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・Windows 10 (1809)
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
上記で確認してますが、DOIT ESP32 DEVKIT V1 互換ボードならほぼ同じかと思います。
ボード上に、青色LEDが搭載されてるのでそれを利用するので、購入したそのままで確認できるかと思います。DOIT ESP32 DEVKIT V1 互換ボードの場合、青色LEDはGPIO 2に接続されてるようです。
空のスケッチ
新規作成すると、空のスケッチ(プログラム)が作成されます。Lチカ確認すると、ずーっとLEDがチカチカし続けるかと思います。
で、空のスケッチで上書きすれば、当たり前ですが、Lチカは動作しなくなります。
Lチカのサンプル
const int ledPin = 2;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(250);
}
数字の2の部分を、実際にLEDに接続されているポート?を指定すればOKです。今回は、2です。

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【ESP32】DOIT ESP32 DEVKIT V1 互換ボードへの書き込み方法
・Windows 10 (1809)・上記で確認してますが、互換ボードならほぼ同じかと思います。設定の確認ボード:DOIT ESP32 DEVKIT V
書き込めば、すぐに動作しだします。
こんな感じです。
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