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・Arduino 1.8.7
・Amazon：KKHMF ESP32 ESP-32S NodeMCU開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetooth デュアルコアCPU低消費電力
上記で確認してますが、互換ボードならほぼ同じかと思います。
設定の確認
Windows 10 (1809)で確認しました2018年8月から、導入方法が簡単になったArduinoIDEを用いた開発のセットアップ手順(Windows) (2018/8月から
お部屋でモバイル
ボード：DOIT ESP32 DEVKIT V1
UploadSpeed ：921600bps
シリアルポート：Windowsのデバイスマネージャーで確認したもの
この３つを正しそうな値にしてください。
ボードにステッチを書き込む
初心者なので、どれがボードに直接書き込むメニューかわからなかったのですが・・。
「スケッチ」＝＞「マイコンボードに書き込む」が正解のようです。これを選ぶと、スケッチ（プログラム）のコンパイルから転送までやってくれます。
DOIT ESP32 DEVKIT V1 互換ボード特有の話
esptool.py v2.3.1 Connecting ......._____.
この文字が出てきたタイミングで、開発ボード側の「BOOT」というスイッチを押します。押し続けた状態で、画面が流れたら、ボタンを離します。
うまくいかない場合は、いったんBOOTボタンを離して、再度、押し続けるとよいみたいです。
うまくいくと、こんな感じで画面が流れて行って、書き込み成功して、スケッチが実行されます。
「esptool.py」というのが書き込みアプリのようです。
エラー時
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____....._____....._____.....____スケッチの書き込み中にエラーが発生しました
_A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
BOOTボタンを押さないときは、何回かリトライを繰り返した後、上記のようなエラーになるかと思います。
補足
BOOTボタンを押さないと書き込めないのは、「DOIT ESP32 DEVKIT V1」の仕様のようです。
Amazonのレビューやブログ記事では、「EN端子とGND端子に0.1μFのコンデンサーを挟むと自動で書き込まれる」ようです。
問題は USB経由だとUARTの制御線(RTSやDTR)をあまり高速に変化させることができないということです。制御線を変化させるには、USBにパケットを送出する必要があるので、高速にはできないのです。RTSがENに、DTRがIO0に直結されていれば、時間がかかってもDTRをLowにしたあとRTSをHiにすればいいのですが、上の回路を介しているためDTR=RTS=Lowの期間はEN=IO0=Hiになってしまいます。
こんな波形だと、プログラム書込みモードに入れることの方が不思議ですが、ENの立ち上がりでIO0の状態を見ているわけではなく、ENの立ち上がり、つまりリセットの解除で動き始めたプログラムが、あるタイミングでIO0の状態を取り込んでいるのではないかと想像しています。ESP8266で問題が起きなかった回路がESP32になり、処理が高速になり問題が発生したのかもしれません。
ESP32のプログラム書込みを安定させる - Qiita
原因としては、上記の説明がわかりよい気がします。あと、EN端子とGND端子にコンデンサーですが、上記の引用先の方法がはんだ付けしやすそうな気がします。ENボタンのところにもEN端子？が出てるんですね。
結局・・
Windows 10 (1809)Arduino 1.8.7で確認しました失敗？！0.1μFのセラミックコンデンサーをEN-GNDに挿入してみたが、うま
お部屋でモバイル
追記：2018/12/25
結局、0.22μFの電解コンデンサを挿入して利用してます。安定して、自動書き込みできています。
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