・非公式なAndroid6.0に書き換えてある
・メモリーは1GB
・Playストアからインストールできた
Galaxy Nexusの場合は、おそらく非公式なROMでもAndroid 4.4以上にすれば、公式からインストールできて、不安定ながらも動作すると思われます。
実際動作させてみましたが、時々アプリが落ちますね。
追記：2016/07/26
ARをOFFにするだけで、安定して動作してるように見えます。
公式の情報
【Android】
対応OSバージョン：Android 4.4 - 6.0
対応端末：Android 4.4以上 RAM2GB以上搭載の端末
※Intel製 Atomプロセッサ搭載端末は非対応です。
※タブレット端末での動作は保証しておりません。
※一部端末に関しては対応OSバージョン以上でも動作しない場合がございます。
よくあるご質問｜『Pokémon GO』公式サイト
上記の条件を満たしていないとダメみたいです。
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