アンドロイド用のVNCクライアント「androidVNC」「Jump Desktop」

androidVNC

ポート番号ですが、「5900＋ディスプレイ番号」な感じになってるようです。

キーボードの入力ですが、Bluetoothキーボードからのダイレクトな入力はOKです。
ソフトウェアキーボードで入力するには、メニューから「テキスト入力」を選んで、画面の様な感じでテキスト送信するという形になるようです。

Jump Desktop

Jump Desktopの方は、ソフトウェアキーボードも必要に応じて表示できて入力も可能です。
また、その他の操作もやりやすいですね。