Android6から変更されたようで、USBに接続するだけだと充電モードで接続されるようです。

USB接続後に通知領域の「USBを充電用に使用」のところをタップして、「ファイル転送」を選択すると、パソコンノエクスプローラーに表示されるようになります。

まあ、USB接続しただけでフォルダーが見えるのはセキュリティー的に怖いっていうのはあるので悪くないけど、以前の感覚で使っていたら戸惑いますよね。慣れでしょうけど・・・。